Au cours du 15e siècle, on assiste à une profonde mutation du statut des archers. Après le désastre d'Azincourt, les Français prennent enfin la mesure de l'importance des troupes à pied : archers, arbalétriers, cannoniers, piquiers...
Les troupes féodales traditionnelles commencent à disparaître au profit de troupes professionnelles soldées par le pouvoir en place, locales ou étrangères. C'est ains que l'on voit naître, dans les années 1440, les premières compagnies permanentes de francs-archers, autour du roi de France, du duc de Bourgogne, formées de professionnels de la guerre, spécialement entraînés et équipés.
Les tenues se standardisent (apparition des tuniques "à croix") ainsi qu'une partie de l'équipement (gambison, cottes, casques).
Sur cette miniature tardive, l'artiste a représenté le duel des compagnies d'archers, en les habillant d'armures complètes et de tuniques à la croix, qui étaient en usage dans la deuxième moitié du 15e siècle mais pas auparavant.
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